Micro quadcopter

micro quadcopter

Rama quadrokoptera typu Mini-H. Rama została zaprojektowana w oparciu o dostępne konstrukcje w celu usunięcia niedociągnięć poprzednich wersji. Dzięki bardzo małej wadze (122g) i wysokiej wytrzymałości idealnie nadaje się do budowy wyczynowego FunQuada FPV – do wyścigów z kolegami lub eksploracji opuszczonych budynków. W komplecie znajduje się również mocowanie kamery Mobius oraz elementy do złożenia prostego gimbala (SSG). W bocznych elementach znajdują się mocowania pod serwa 9g do kierowania gimbalem. W przedniej części ramy znajdują się uniwersalne mocowania kamery FPV (na kamerę o rozstawie 19,5mm lub kamerę płytkową 27x27mm). W tylnej części przygotowano mocowania pod odbiornik RC oraz nadajnik FPV. Przed klejeniem ramy należy odtłuścić wszystkie elementy oraz zmatowić papierem ściernym miejsca klejenia.

Do pełnego złożenia ramy wymagane są:

-dystans nylonowy m3x20 plus śrubka M3x5 (do mocowania kontrolera lotu) -4kpl,
-klej epoksydowy (MID-CURE z Hobbyking lub Distal),
-wibroizolatory 6mm do mocowania kamery Mobius -4szt,

Do złożenia gimbala potrzeba:

-wibroizolator 9mm -1szt,
-silikonowy przewód paliwowy 3mm -2szt po 100mm,
-mini servo 9g- 2szt,
-śruba M2x4 plus nakrętka- 2kpl

Specyfikacja ramy:

-układ ramion Mini-H,
-przekątna pomiędzy silnikami 270mm
-rozmiar śmigieł 5”,
-waga 122g,
-uniwersalny rozstaw otworów pod silniki: 12x12mm oraz 12x16mm,
-uniwersalny rozstaw otworów pod kontroler lotu: 45x45mm, 35x35mm oraz 30x30mm,
-w górnej płycie otwory pod wibroizolatory oraz rzepy do mocowani pakietu,
-waga gotowego modelu 330g-670g w zależności od ilości osprzętu.

Wewnątrz ramy jest na tyle dużo miejsca, że zmieści się: kontroler lotu, MinimOSD, czujnik prądu, cztery regulatory ESC, dwa serwa oraz filtr LC. Przy takim ułożeniu elementów wszystkie ważne podzespoły nie wystają poza obrys modelu i są chronione przy ewentualnym ostrym przyziemieniu. Dzięki prostej budowie i minimalnej ilości części gimbal jest naprawdę lekki i nie obciąża niepotrzebnie modelu.

Przykładowa konfiguracja modelu:

-silniki: RCX1806, RCX1804, SunnySky 2204, Cobra 2204 lub podone,
-regulatory: 10A-15A w zależności od silników,
-pakiet 3S-4S, 1000mAh-2200mAh,
-kontroler lotu: MultiWii AIO, Crius 2.5, CC3D, KK2.1 itp,
-kamera płytkowa Sony CCD 700TVL,
-nadajnik wideo: TS351 lub nini nadajnik TS5823,
-odbiornik RC: FrSky V8R7-HV.

Wszystkie wymienione komponenty są przykładowe, a docelowa konfiguracja zależy od preferencji użytkownika.